logo
ราคาดี  ออนไลน์
บ้าน > ผลิตภัณฑ์ >
เครื่อง PCB
>
เครื่อง Pcb AOI อัตโนมัติ ที่แม่นยําสําหรับการตรวจหาบอร์ดวงจร

เครื่อง Pcb AOI อัตโนมัติ ที่แม่นยําสําหรับการตรวจหาบอร์ดวงจร

ชื่อแบรนด์: HXT
เลขรุ่น: MDAOI-7050
ขั้นต่ำ: 1
ราคา: 30900
รายละเอียดการบรรจุ: บรรจุภัณฑ์สูญญากาศและบรรจุกล่องไม้
เงื่อนไขการจ่ายเงิน: T/T
ข้อมูลรายละเอียด
สถานที่กำเนิด:
จีน
ได้รับการรับรอง:
CE
ชื่อ:
PCB AOI ((การตรวจสอบทางแสงอัตโนมัติ) เครื่อง
รุ่น:
MDAOI-7050
ขนาดบอร์ดสูงสุด:
700*530 มม.
ยี่ห้อ:
HXT
ชื่อสินค้า:
เครื่องทดสอบแผ่นวงจร
การใช้งาน:
การผลิตแผงวงจรพิมพ์
การใช้งาน:
การตรวจจับแผงวงจร PCB
สามารถในการผลิต:
กำลังการผลิตคือ 20 หน่วยต่อเดือน
เน้น:

เครื่อง Pcb AOI อัตโนมัติ

,

เครื่อง Pcb AOI แม่น

,

เครื่องตรวจสอบแสงอัตโนมัติที่แม่นยํา

คําอธิบายสินค้า

PCB AOI ((การตรวจสอบทางออโต้ Optical) การตรวจสอบเครื่องจักรของอุปกรณ์พานวงจรพิมพ์ สําหรับการผลิตพานวงจร PCB

คําอธิบาย

ระบบนี้ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อตรวจสอบความบกพร่องในวงจรบนแผ่น PCB ที่แข็งแรงหลายหลังการถักแหล่งแสงด้านบนและด้านล่างที่เลือกได้, การตรวจจับการเปรียบเทียบไฟล์ / ภาพ Gerber, การรหัสและการระบุความบกพร่อง, และสถานีซ่อมแซมที่ฉลาด

อุปกรณ์นี้ทําให้การตรวจสอบความบกพร่องที่ร้ายแรงไม่พลาดได้เลย โดยปรับปรุงความแม่นยําและประสิทธิภาพการผลิตให้ดีขึ้นอย่างมากและผู้ประกอบการเดียวสามารถจัดการอุปกรณ์หลายเครื่องพร้อมกัน, ทําให้การผลิตที่มีประสิทธิภาพสูงและฉลาด

รายละเอียด

ชื่อเครื่อง เครื่อง PCB AOI เครื่อง PCB AOI ((Dual 16K Camera Version)
รูปแบบเครื่อง MDAOI-7050 MDAOI-1250 MDAOI-1500 MDAOI-7050-C2 MDAOI-1250-C2 MDAOI-1500-C2
ระยะการตรวจจับ ขนาดสูงสุด ((มม) 700*530  ขนาดสูงสุด ((มม) ขนาด:1250*530  ขนาดสูงสุด: 1500*530  ขนาดสูงสุด ((มม) 700*530  ขนาดสูงสุด ((มม) ขนาด:1250*530  ขนาดสูงสุด: 1500*530 
ขนาดขั้นต่ํา ((มม):300*180 ขนาดขั้นต่ํา ((มม) 600*180 ขนาดขั้นต่ํา ((มม) 600*180 ขนาดขั้นต่ํา ((มม):300*180 ขนาดขั้นต่ํา ((มม) 600*180 ขนาดขั้นต่ํา ((มม) 600*180
ขนาดที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ ความกว้างการให้อาหารของบอร์ดสามารถขยายไปถึง 600mm ((การปรับแต่ง)
ประสิทธิภาพในการสแกน 6-10 เม็ดต่อนาที
(เกี่ยวข้องกับขนาดและความซับซ้อนของแบบ PCB)
ความกว้างเส้นขั้นต่ําของการตรวจจับ 0.2 มม. 0.15 มิลลิเมตร
การตรวจสอบระยะทางเส้นขั้นต่ํา 0.2 มม. 0.15 มิลลิเมตร
ปารามิเตอร์กล้อง กล้อง 16K HD กล้อง HD 16K สองตัว
ประเภทความบกพร่องในการตรวจสอบ สายวงจรเปิด,สายวงจรสั้น,นิค,การกระโดด,วงจร wist,ช่องเจาะ,เส้นหนาเกินไป,สายบางเกินไป
วิธีการตรวจสอบ การเปรียบเทียบกับภาพหลักและ AI Image Comparison
ประเภทไฟล์หลัก ไฟล์ Gerber,ภาพที่ได้รับ
ผู้ขับ X/Y Platform สกรูและ AC servo มอเตอร์ขับเคลื่อน, PCB มั่นคง, กล้องเคลื่อนไหวในทิศทาง XY
วิธีการติดป้ายความบกพร่อง การรหัสอัตโนมัติ, ข้อมูลความบกพร่องที่สynchronized กับสถานีซ่อม
วิธีการบรรทุกและปลด อัตโนมัติการบรรจุและปลด
แสง A.O.I เครื่องส่องสายพิเศษ(อุปกรณ์พร้อมทั้งแหล่งแสงด้านบนและด้านล่าง)
ระบบการทํางาน Microsoft Windows 10 64 บิต
พลังงาน สองเฟส สามสาย   AC220V   3.5KW
การจัดส่งอากาศ  0.5MPA-0.7MPA
ขนาดเครื่อง(L*W*H) 2420mm*2000mm 3530mm*2000mm 4620mm*2000mm 2420mm*2000mm 3530mm*2000mm 4620mm*2000mm
* 1725 มม. * 1725 มม. * 1725 มม. * 1725 มม. * 1725 มม. * 1725 มม.
น้ําหนักของเครื่อง 1000 กิโลกรัม 1200 กิโลกรัม 1400 กิโลกรัม 1000 กิโลกรัม 1200 กิโลกรัม 1400 กิโลกรัม

 

การเลือกโหมดสองแบบ: การเปรียบเทียบไฟล์ Gerber และการเปรียบเทียบรูป

1. Gerber File Comparison Mode: รองรับการนําเข้าไฟล์ Gerber โดยตรง โดยใช้การพาร์ซและการเรียนรู้ลึกของ AI เพื่อการเปรียบเทียบที่ฉลาดกระบวนการใช้งานง่าย และสามารถเรียนรู้ได้เร็ว.

2. โหมดการเปรียบเทียบรูปภาพ: ช่วยให้ผู้ใช้งานถ่ายรูปและตั้งแบบเปรียบเทียบได้อย่างอิสระ มันสนับสนุนการตั้งตําแหน่งด้วยมือและความสามารถในการปกปิดพื้นที่ที่ไม่พบให้ความยืดหยุ่นในการปรับความเข้มข้นของการตรวจสอบโดยใช้การตั้งค่าจริง.

 

สมบูรณ์แบบสําหรับอะลูมิเนียม, ข้างเดียว, ใยแก้ว, อะคริลิค, และทุกชนิดของพื้นฐานที่แข็งเรียบ

เลือกแหล่งแสงด้านบนและด้านล่างอย่างอิสระ จากลักษณะของวัสดุการประกันผลดีที่สุด.ยังให้การตรวจหาความบกพร่องในเวลาจริงและเปรียบเทียบกับเทมปลา

 

แบ่งปันข้อมูลความบกพร่องกับสถานีซ่อมแซมที่ฉลาดเพื่อหาความบกพร่องอย่างรวดเร็ว

เครื่องมือแต่ละเครื่องมีสถานีซ่อมแซมที่ฉลาด แบ่งปันข้อมูลตําแหน่งความบกพร่องในเวลาจริงรับประกันการซ่อมแซมที่มีประสิทธิภาพและแม่นยํา.

 

การใช้งาน:

1การผลิต PCB
การใช้หลัก: ใช้โดยตรงในกระบวนการเคลือบ ประสาน Mask ในการผลิต PCB
ฟังก์ชัน: การจัดสรรที่แม่นยําถูกทําโดยระบบการมองเห็น CCD เพื่อให้แน่ใจว่าความแม่นยําของการพิมพ์หน้ากากผสมและหลีกเลี่ยงการปกคลุมแพดหรือออฟเฟส
ข้อดี: ปรับปรุงผลผลิต เหมาะสําหรับ PCB ความหนาแน่นสูง, หลายชั้น, พัดเล็ก (เช่นแผ่น HDI, FPC)

 

2อิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภค
สถานการณ์การใช้งาน: โทรศัพท์สมาร์ทโฟน แท็บเล็ต คอมพิวเตอร์และอุปกรณ์อื่น ๆ การผลิต PCB
ความต้องการ: ผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภคมีแนวโน้มที่จะกระบวนการผสมผสานหน้ากากบางความละเอียดสูงเพื่อป้องกันวงจรสั้น, เพื่อรับประกันความน่าเชื่อถือของผสมผสานชิ้นส่วนเล็ก ๆ น้อย ๆ.

 

3อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์รถยนต์
สถานการณ์การใช้งาน: ระบบควบคุมบนเครื่อง, เซ็นเซอร์, ระบบจัดการแบตเตอรี่รถยนต์พลังงานใหม่ การผลิต PCB
ความต้องการ: อิเล็กทรอนิกส์รถยนต์ต้องการความต้านทานอุณหภูมิสูง, ป้องกันการสั่นสะเทือน, คุณภาพหน้ากาก ประสาน มีผลกระทบโดยตรงต่อความมั่นคงระยะยาว, การจัดสรร CCD รับประกันความสม่ําเสมอ

 

4อุตสาหกรรมอุปกรณ์สื่อสาร
สถานการณ์การใช้งาน: สถานีฐาน 5G, รูเตอร์, อุปกรณ์ไฟเบอร์ออปติก และการผลิต PCB ความเร็วสูงความถี่สูงอื่น ๆ
ความต้องการ: PCB ความถี่สูงมีความต้องการที่เข้มงวดสําหรับการควบคุมอุปสรรค ความหนาของหน้ากากผสมและความแม่นยํา ความสมบูรณ์ของสัญญาณ

 

5อุตสาหกรรมอุปกรณ์การแพทย์
การใช้งาน: การผลิต PCB ของอุปกรณ์การถ่ายภาพทางการแพทย์, มอนิโตรพกพาและอุปกรณ์ความแม่นยําอื่น ๆ
ความต้องการ: PCB การแพทย์ต้องการความน่าเชื่อถือสูง ความบกพร่องของหน้ากากผสมอาจทําให้อุปกรณ์ล้มเหลว ระบบ CCD ลดความผิดพลาดของมนุษย์

 

6การควบคุมและอัตโนมัติอุตสาหกรรม
สถานการณ์การใช้งาน: การผลิต PCB ของ PLC, โรบอตอุตสาหกรรมและคนขับมอเตอร์
ความต้องการ: สภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง, หน้ากากผสมเพื่อป้องกันการเก่า, การพิมพ์ความแม่นยําเพื่อขยายอายุการใช้งานของอุปกรณ์

 

7การบินและอวกาศและการป้องกัน
สถานการณ์การใช้งาน: ผลิต PCB สําหรับดาวเทียม ระบบเครื่องบินและอุปกรณ์ทหาร
ความต้องการ: ความน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เทคโนโลยี CCD รับประกันการครอบคลุมหน้ากาก ประสาน ที่แม่นยําบน PCBs ที่ซับซ้อน

 

8แพคเกจครึ่งตัวนํา
การใช้งานที่ขยายออกไป: บางกระบวนการบรรจุที่มีความก้าวหน้า (เช่น , แพคเกจระดับสับสราท) อาจต้องใช้เทคนิคหน้ากากผสมแบบคล้ายกันเพื่อปกป้องไมโครไทร

ราคาดี  ออนไลน์

รายละเอียดสินค้า

บ้าน > ผลิตภัณฑ์ >
เครื่อง PCB
>
เครื่อง Pcb AOI อัตโนมัติ ที่แม่นยําสําหรับการตรวจหาบอร์ดวงจร

เครื่อง Pcb AOI อัตโนมัติ ที่แม่นยําสําหรับการตรวจหาบอร์ดวงจร

ชื่อแบรนด์: HXT
เลขรุ่น: MDAOI-7050
ขั้นต่ำ: 1
ราคา: 30900
รายละเอียดการบรรจุ: บรรจุภัณฑ์สูญญากาศและบรรจุกล่องไม้
เงื่อนไขการจ่ายเงิน: T/T
ข้อมูลรายละเอียด
สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
HXT
ได้รับการรับรอง:
CE
หมายเลขรุ่น:
MDAOI-7050
ชื่อ:
PCB AOI ((การตรวจสอบทางแสงอัตโนมัติ) เครื่อง
รุ่น:
MDAOI-7050
ขนาดบอร์ดสูงสุด:
700*530 มม.
ยี่ห้อ:
HXT
ชื่อสินค้า:
เครื่องทดสอบแผ่นวงจร
การใช้งาน:
การผลิตแผงวงจรพิมพ์
การใช้งาน:
การตรวจจับแผงวงจร PCB
จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ:
1
ราคา:
30900
รายละเอียดการบรรจุ:
บรรจุภัณฑ์สูญญากาศและบรรจุกล่องไม้
เวลาการส่งมอบ:
8-10
เงื่อนไขการชำระเงิน:
T/T
สามารถในการผลิต:
กำลังการผลิตคือ 20 หน่วยต่อเดือน
เน้น:

เครื่อง Pcb AOI อัตโนมัติ

,

เครื่อง Pcb AOI แม่น

,

เครื่องตรวจสอบแสงอัตโนมัติที่แม่นยํา

คําอธิบายสินค้า

PCB AOI ((การตรวจสอบทางออโต้ Optical) การตรวจสอบเครื่องจักรของอุปกรณ์พานวงจรพิมพ์ สําหรับการผลิตพานวงจร PCB

คําอธิบาย

ระบบนี้ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อตรวจสอบความบกพร่องในวงจรบนแผ่น PCB ที่แข็งแรงหลายหลังการถักแหล่งแสงด้านบนและด้านล่างที่เลือกได้, การตรวจจับการเปรียบเทียบไฟล์ / ภาพ Gerber, การรหัสและการระบุความบกพร่อง, และสถานีซ่อมแซมที่ฉลาด

อุปกรณ์นี้ทําให้การตรวจสอบความบกพร่องที่ร้ายแรงไม่พลาดได้เลย โดยปรับปรุงความแม่นยําและประสิทธิภาพการผลิตให้ดีขึ้นอย่างมากและผู้ประกอบการเดียวสามารถจัดการอุปกรณ์หลายเครื่องพร้อมกัน, ทําให้การผลิตที่มีประสิทธิภาพสูงและฉลาด

รายละเอียด

ชื่อเครื่อง เครื่อง PCB AOI เครื่อง PCB AOI ((Dual 16K Camera Version)
รูปแบบเครื่อง MDAOI-7050 MDAOI-1250 MDAOI-1500 MDAOI-7050-C2 MDAOI-1250-C2 MDAOI-1500-C2
ระยะการตรวจจับ ขนาดสูงสุด ((มม) 700*530  ขนาดสูงสุด ((มม) ขนาด:1250*530  ขนาดสูงสุด: 1500*530  ขนาดสูงสุด ((มม) 700*530  ขนาดสูงสุด ((มม) ขนาด:1250*530  ขนาดสูงสุด: 1500*530 
ขนาดขั้นต่ํา ((มม):300*180 ขนาดขั้นต่ํา ((มม) 600*180 ขนาดขั้นต่ํา ((มม) 600*180 ขนาดขั้นต่ํา ((มม):300*180 ขนาดขั้นต่ํา ((มม) 600*180 ขนาดขั้นต่ํา ((มม) 600*180
ขนาดที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ ความกว้างการให้อาหารของบอร์ดสามารถขยายไปถึง 600mm ((การปรับแต่ง)
ประสิทธิภาพในการสแกน 6-10 เม็ดต่อนาที
(เกี่ยวข้องกับขนาดและความซับซ้อนของแบบ PCB)
ความกว้างเส้นขั้นต่ําของการตรวจจับ 0.2 มม. 0.15 มิลลิเมตร
การตรวจสอบระยะทางเส้นขั้นต่ํา 0.2 มม. 0.15 มิลลิเมตร
ปารามิเตอร์กล้อง กล้อง 16K HD กล้อง HD 16K สองตัว
ประเภทความบกพร่องในการตรวจสอบ สายวงจรเปิด,สายวงจรสั้น,นิค,การกระโดด,วงจร wist,ช่องเจาะ,เส้นหนาเกินไป,สายบางเกินไป
วิธีการตรวจสอบ การเปรียบเทียบกับภาพหลักและ AI Image Comparison
ประเภทไฟล์หลัก ไฟล์ Gerber,ภาพที่ได้รับ
ผู้ขับ X/Y Platform สกรูและ AC servo มอเตอร์ขับเคลื่อน, PCB มั่นคง, กล้องเคลื่อนไหวในทิศทาง XY
วิธีการติดป้ายความบกพร่อง การรหัสอัตโนมัติ, ข้อมูลความบกพร่องที่สynchronized กับสถานีซ่อม
วิธีการบรรทุกและปลด อัตโนมัติการบรรจุและปลด
แสง A.O.I เครื่องส่องสายพิเศษ(อุปกรณ์พร้อมทั้งแหล่งแสงด้านบนและด้านล่าง)
ระบบการทํางาน Microsoft Windows 10 64 บิต
พลังงาน สองเฟส สามสาย   AC220V   3.5KW
การจัดส่งอากาศ  0.5MPA-0.7MPA
ขนาดเครื่อง(L*W*H) 2420mm*2000mm 3530mm*2000mm 4620mm*2000mm 2420mm*2000mm 3530mm*2000mm 4620mm*2000mm
* 1725 มม. * 1725 มม. * 1725 มม. * 1725 มม. * 1725 มม. * 1725 มม.
น้ําหนักของเครื่อง 1000 กิโลกรัม 1200 กิโลกรัม 1400 กิโลกรัม 1000 กิโลกรัม 1200 กิโลกรัม 1400 กิโลกรัม

 

การเลือกโหมดสองแบบ: การเปรียบเทียบไฟล์ Gerber และการเปรียบเทียบรูป

1. Gerber File Comparison Mode: รองรับการนําเข้าไฟล์ Gerber โดยตรง โดยใช้การพาร์ซและการเรียนรู้ลึกของ AI เพื่อการเปรียบเทียบที่ฉลาดกระบวนการใช้งานง่าย และสามารถเรียนรู้ได้เร็ว.

2. โหมดการเปรียบเทียบรูปภาพ: ช่วยให้ผู้ใช้งานถ่ายรูปและตั้งแบบเปรียบเทียบได้อย่างอิสระ มันสนับสนุนการตั้งตําแหน่งด้วยมือและความสามารถในการปกปิดพื้นที่ที่ไม่พบให้ความยืดหยุ่นในการปรับความเข้มข้นของการตรวจสอบโดยใช้การตั้งค่าจริง.

 

สมบูรณ์แบบสําหรับอะลูมิเนียม, ข้างเดียว, ใยแก้ว, อะคริลิค, และทุกชนิดของพื้นฐานที่แข็งเรียบ

เลือกแหล่งแสงด้านบนและด้านล่างอย่างอิสระ จากลักษณะของวัสดุการประกันผลดีที่สุด.ยังให้การตรวจหาความบกพร่องในเวลาจริงและเปรียบเทียบกับเทมปลา

 

แบ่งปันข้อมูลความบกพร่องกับสถานีซ่อมแซมที่ฉลาดเพื่อหาความบกพร่องอย่างรวดเร็ว

เครื่องมือแต่ละเครื่องมีสถานีซ่อมแซมที่ฉลาด แบ่งปันข้อมูลตําแหน่งความบกพร่องในเวลาจริงรับประกันการซ่อมแซมที่มีประสิทธิภาพและแม่นยํา.

 

การใช้งาน:

1การผลิต PCB
การใช้หลัก: ใช้โดยตรงในกระบวนการเคลือบ ประสาน Mask ในการผลิต PCB
ฟังก์ชัน: การจัดสรรที่แม่นยําถูกทําโดยระบบการมองเห็น CCD เพื่อให้แน่ใจว่าความแม่นยําของการพิมพ์หน้ากากผสมและหลีกเลี่ยงการปกคลุมแพดหรือออฟเฟส
ข้อดี: ปรับปรุงผลผลิต เหมาะสําหรับ PCB ความหนาแน่นสูง, หลายชั้น, พัดเล็ก (เช่นแผ่น HDI, FPC)

 

2อิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภค
สถานการณ์การใช้งาน: โทรศัพท์สมาร์ทโฟน แท็บเล็ต คอมพิวเตอร์และอุปกรณ์อื่น ๆ การผลิต PCB
ความต้องการ: ผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภคมีแนวโน้มที่จะกระบวนการผสมผสานหน้ากากบางความละเอียดสูงเพื่อป้องกันวงจรสั้น, เพื่อรับประกันความน่าเชื่อถือของผสมผสานชิ้นส่วนเล็ก ๆ น้อย ๆ.

 

3อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์รถยนต์
สถานการณ์การใช้งาน: ระบบควบคุมบนเครื่อง, เซ็นเซอร์, ระบบจัดการแบตเตอรี่รถยนต์พลังงานใหม่ การผลิต PCB
ความต้องการ: อิเล็กทรอนิกส์รถยนต์ต้องการความต้านทานอุณหภูมิสูง, ป้องกันการสั่นสะเทือน, คุณภาพหน้ากาก ประสาน มีผลกระทบโดยตรงต่อความมั่นคงระยะยาว, การจัดสรร CCD รับประกันความสม่ําเสมอ

 

4อุตสาหกรรมอุปกรณ์สื่อสาร
สถานการณ์การใช้งาน: สถานีฐาน 5G, รูเตอร์, อุปกรณ์ไฟเบอร์ออปติก และการผลิต PCB ความเร็วสูงความถี่สูงอื่น ๆ
ความต้องการ: PCB ความถี่สูงมีความต้องการที่เข้มงวดสําหรับการควบคุมอุปสรรค ความหนาของหน้ากากผสมและความแม่นยํา ความสมบูรณ์ของสัญญาณ

 

5อุตสาหกรรมอุปกรณ์การแพทย์
การใช้งาน: การผลิต PCB ของอุปกรณ์การถ่ายภาพทางการแพทย์, มอนิโตรพกพาและอุปกรณ์ความแม่นยําอื่น ๆ
ความต้องการ: PCB การแพทย์ต้องการความน่าเชื่อถือสูง ความบกพร่องของหน้ากากผสมอาจทําให้อุปกรณ์ล้มเหลว ระบบ CCD ลดความผิดพลาดของมนุษย์

 

6การควบคุมและอัตโนมัติอุตสาหกรรม
สถานการณ์การใช้งาน: การผลิต PCB ของ PLC, โรบอตอุตสาหกรรมและคนขับมอเตอร์
ความต้องการ: สภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง, หน้ากากผสมเพื่อป้องกันการเก่า, การพิมพ์ความแม่นยําเพื่อขยายอายุการใช้งานของอุปกรณ์

 

7การบินและอวกาศและการป้องกัน
สถานการณ์การใช้งาน: ผลิต PCB สําหรับดาวเทียม ระบบเครื่องบินและอุปกรณ์ทหาร
ความต้องการ: ความน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เทคโนโลยี CCD รับประกันการครอบคลุมหน้ากาก ประสาน ที่แม่นยําบน PCBs ที่ซับซ้อน

 

8แพคเกจครึ่งตัวนํา
การใช้งานที่ขยายออกไป: บางกระบวนการบรรจุที่มีความก้าวหน้า (เช่น , แพคเกจระดับสับสราท) อาจต้องใช้เทคนิคหน้ากากผสมแบบคล้ายกันเพื่อปกป้องไมโครไทร